proyecto hugo

He estado viendo los robots de escritorio, pequeñas creaciones que se usan a modo de mascotas, compañeros o algo así. Navegando por internet en videos sobre el tema, he visto muchos de los comerciales y otros tantos creados por los usuarios, en particular uno de estos últimos me hizo gracia, es de un usuario que creo es de Bangladesh y decidí probar, aquí os lo dejo por si queréis darle un vistazo.

Debo decir que en este punto Hugo no era un proyecto, de hecho no tenia ni nombre, solo era la intención de trastear con la biblioteca con la biblioteca RoboEyes para el entorno arduino, por eso su código no esta bien estructurado, porque parte de un código hecho tan solo para trastear con los "ojitos" al que posteriormente se le fueron añadiendo funciones, constantes, variables de control, etc, hasta que al final decidí implementar parte del código en pestañas, por el bien de la claridad, ya que no pienso reescribir el código.